悬架刚度测量方法、装置、设备、存储介质及程序产品

本申请公开了一种悬架刚度测量方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及车辆参数测量技术领域，所述悬架刚度测量方法，包括：获取车辆在平行轮跳测试中的轮胎垂向力以及轮胎垂向位移；根据轮胎垂向力和轮胎垂向位移构建环状图像；对环状图像进行拟合，得到车辆悬架的压缩过程曲线；获取待测量车辆荷载，并基于压缩过程曲线确定出车辆在待测量车辆荷载下对应的悬架刚度。由于是直接利用平行轮跳测试测得的轮胎垂向力以及轮胎垂向来真实反映悬架系统在运动过程中杠杆比动态变化与非线性的力‑位移关系，消除了因部件单独测试、模型简化而累积的误差，使得悬架刚度及对应位移的计算结果更加精确可靠，更能真实表征悬架的实际抗冲击性能。