一种PID控制方法、装置、设备及可读存储介质

本发明公开了一种PID控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及PID调节技术领域，所述PID控制方法包括步骤S10：获取目标值和实际值，根据目标值和实际值计算相位差；步骤S20：判断目标值是否降低；步骤S30：若是，根据相位差判断实际值是否处于超调状态或欠调状态；步骤S40：若处于欠调状态，以c1*Ki作为PID算法公式中的积分增益系数；步骤S50：若处于超调状态，以c2*Ki作为PID算法公式中的积分增益系数，其中，所述c1为一个大于0小于1的常数，所述c2为一个大于1的常数，Ki为正常状态的积分增益系数。在本发明实施例中，通过动态调整积分增益系数Ki，针对波动目标中的目标值下降的特殊工况进行优化，缩小了相位差，提高了控制精度。