一种补燃型氢氧火箭发动机的抗饱和解耦自抗扰控制方法

本发明属于补燃型氢氧火箭发动机控制领域，提供了一种补燃型氢氧火箭发动机的抗饱和解耦自抗扰控制方法。自抗扰控制器用于火箭发动机存在参数辨识困难、室压混合比耦合、执行器幅值饱和的问题。针对这三个问题，本发明首先，通过系统辨识方法获取控制参数矩阵和未建模动态。其次，基于辨识结果快速整定，并将未建模动态的辨识结果引入控制器，设计解耦控制器。再次，将执行器幅值饱和模块前后的控制信号差值引入扩张状态观测器，设计抗饱和解耦控制器。最后进行仿真验证，结果证明，所提的方法可以快速整定，并有效降低室压调节时耦合造成的混合比波动和执行器幅值饱和造成的室压、混合比震荡。