一种绝缘子位置与覆冰状态智能识别方法及系统

本发明属于图像智能识别领域，提供了一种绝缘子位置与覆冰状态智能识别方法及系统，获取覆冰状态下绝缘子串图像；利用预训练的绝缘子串位置检测模型对覆冰状态下绝缘子串图像进行识别，定位绝缘子串的位置与旋转角度；获取初次除冰后的目标绝缘子片区域的图像；利用预训练的绝缘子片识别模型识别图像中上下相邻的两片绝缘子，利用预训练的冰凌检测算法模型，判断识别得到的两片绝缘子之间是否还存在冰凌，计算冰凌的像素长度相对于两片绝缘子间距像素长度的比例，根据比例和预定阈值的比较，确定是否存在有桥接的冰凌或者有超过预定桥接风险的冰凌，以辅助机器人进行二次除冰，本发明提高了除冰过程中的绝缘子识别准确度。