一种基于机器视觉的温室番茄果实成熟度检测方法

本发明公开了一种基于机器视觉的温室番茄果实成熟度检测方法，涉及图像识别技术领域，包括以下步骤，S1、采集番茄图像数据，对采集的图像进行处理；S2、将处理后的图像数据输入到构建好的温室番茄果实成熟度检测模型中；S3、输出模型检测结果。本发明基于颜色距离的固定阈值分割法生成先验图，减少土壤背景干扰，并设计一种改进的识别模型，提升了秸秆分割的精度和鲁棒性。