一种目标融合方法及装置、车辆、介质

本申请提供了一种目标融合方法及装置、车辆、介质；所述方法包括：从传感器检测到的多个对象中确定出每一融合目标分别对应的备选目标；其中，所述传感器为部署于车辆上的传感器；针对每一所述融合目标，根据所述融合目标的运动信息与对应的所述备选目标的运动信息，从所述备选目标中确定出所述融合目标对应的待融合目标；将所述融合目标与其对应的所述待融合目标进行融合，得到目标融合结果，以使所述车辆基于所述目标融合结果进行智能驾驶。