基于无人机视频的交通信号配时参数反演方法和设备

本发明公开了一种基于无人机视频的交通信号配时参数反演方法和设备，本发明利用无人机拍摄的交通流视频，结合车辆检测与轨迹信息，自动识别各相位的放行起始时刻，并通过数理统计方法修正噪声与异常值，实现对信号周期与各阶段绿灯时间的稳定估计。本发明无需传统检测器或人工观测，即可自动、高效、准确地恢复城市交叉口的信号配时特征，为交通信号优化与智能控制提供可靠数据支持。