一种潜油泵用永磁电机的无位置传感器位置及电压补偿方法

本发明公开了一种潜油泵用永磁电机的无位置传感器位置及电压补偿方法，所属领域为永磁电机控制领域，包括：根据α‑β坐标系下永磁电机的数学模型构建滑模观测器，将定子电流的观测值和实际值之差为零作为观测器的滑模面，定子电流稳定后只在该滑模面附近小幅波动，观测器输出反电势信号；按照潜油泵系统中的长电缆PI模型计算其导致的角度偏移以及电压降；基于提取到的反电动势信号进行角度补偿与电压补偿，从而精确预估电机的转速和转子位置输出。实现了对潜油泵用永磁电机系统相位延迟的降低，以及改善了对潜油泵用永磁电机转速和转子位置估算不精确问题，显著提升了系统的稳定性和精密控制水平。