一种基于窄带卫通的跨域通信方法、系统、设备及介质

本发明公开一种基于窄带卫通的跨域通信方法、系统、设备及介质，涉及水下通信技术领域。所述方法包括：地面站通过窄带卫星链路向浮标中继控制器发送控制指令；令浮标中继控制器对接收到的指令进行解析，并将解析后的指令分发至对应的节点设备；当各节点设备根据指令执行相应操作后，将状态反馈信息返回至浮标中继控制器；再令浮标中继控制器对接收到的多路反馈信息进行调度处理，并通过窄带卫星链路将处理后的信息上传至地面站；地面站对接收到的信息进行解析与处理，完成对跨域节点的监控与控制。本发明能够在保留窄带通信低功耗、低成本优势的前提下，突破现有系统在节点调度与控制方面的局限。