一种基于无人机高清图像处理及传输方法

本发明涉及无人机图像处理技术领域，公开了一种基于无人机高清图像处理及传输方法。该方法采集无人机飞行过程中获取的多帧高清图像序列；对图像序列逐帧分析，提取关键特征点并生成特征描述符；建立相邻帧间特征匹配关系，计算帧间运动矢量；根据运动矢量构建全局运动模型并进行运动补偿；对补偿后图像序列进行区域分割，划分为动态区域与静态区域；对动态区域实施多尺度降噪，对静态区域进行纹理增强；将处理后的动态与静态区域融合重建，生成优化图像序列；根据传输带宽条件对优化序列分层编码，生成基础层与增强层数据；依据网络状态动态调整两层数据传输优先级；通过多路径传输协议将数据发送至地面接收端。