清洁结构、清洁设备和清洁系统

本发明提供了一种清洁结构、清洁设备和清洁系统，所述清洁结构包括清洁盘，所述清洁盘用于可转动地设置于所述机体的底部；边角清洁件，可活动地设置于所述清洁盘上，所述边角清洁件具有内缩位置和伸出位置，所述边角清洁件处于所述伸出位置时至少部分超出所述清洁盘的外轮廓，所述边角清洁件具有适配于墙角地面的外角端，所述边角清洁件的底部用于安装第一清洁件；抵推组件，所述抵推组件用于与所述驱动组件传动连接，所述抵推组件包括抵推部，所述驱动组件可使所述抵推部运动以带动所述边角清洁件在所述伸出位置与所述内缩位置之间移动。根据本申请的清洁结构，将边角清洁件设置于清洁盘上，能够针对墙角区域进行清洁，避免清洁盲区。