自动充电系统

本发明涉及自动充电系统，能将自动充电机器人控制成协调模式、并且满足充电连接器的插拔负荷。自动充电系统具备连接有具有充电连接器的充电缆线的充电器、具有在前端设置有机械手的机械手臂并将充电连接器插入到车辆的充电口进行充电的自动充电机器人以及在进行车辆的自动充电时控制自动充电机器人的控制装置，其中该自动充电系统具备设置于充电设备旁边的基础设施并探测自动充电机器人与人的距离的探测装置，控制装置在控制机械手臂的动作时，在满足执行条件的情况下，执行将机械手臂的输出限制为预定值而使机械手臂工作的协调模式，在根据从探测装置输入的信号而确认了在自动充电机器人的附近没有人、动物的情况下关闭协调模式而使机械手臂工作。