驾驶辅助装置

提供一种驾驶辅助装置，其在后方物体所在一侧的同侧和相反侧分别存在回避对象物体的情况下，能够容易确定驾驶员应注意哪一侧的回避对象物体，且提高驾驶员注意到回避对象物体的可能性。驾驶辅助装置在包括在车辆的后方的右侧或左侧存在后方物体这一条件的警报条件成立的情况下进行针对后方物体的后方警报。驾驶辅助装置在警报条件成立、而且包括在后方物体所在一侧的相反侧存在回避对象物体这一条件的前方条件成立的情况下进行针对在相反侧存在的回避对象物体的使用声音的警报，并且以声音以外的方式进行后方警报，即使在后方物体所在一侧的同侧存在回避对象物体也不进行针对在同侧存在的回避对象物体的使用声音的警报。