车辆、第一车辆及由其设备执行的方法

本发明公开了车辆、第一车辆及由其设备执行的方法。车辆可包括：一个或多个传感器，被配置为生成相邻对象信息；通信接口；以及处理器，被配置为基于相邻对象信息或通信接口中的至少一个控制车辆的自主驾驶操作，其中，所述处理器进一步被配置为：确定是否需要驾驶车道变换；当需要所述驾驶车道变换时确定所述驾驶车道变换是否可行；以及当所述驾驶车道变换可行时，根据任意车道变换（DLC）功能是否处于激活状态来执行所述驾驶车道变换。