Original name record: 现代自动车株式会社; 起亚株式会社

一种用于车辆的车顶侧梁组件，可以密封车辆中的车顶面板的周边，车顶面板可以与车辆分离。车顶侧梁组件包括车顶侧梁，该车顶侧梁沿车辆的纵向方向设置在车辆的车顶的侧表面上，并且车顶侧梁组件包括辅助梁，该辅助梁沿车辆的纵向方向形成、在车辆的沿宽度方向的外侧紧固至车顶侧梁，并且具有安装在其上的挡风雨条以密封安装在车顶上的车顶面板与车门玻璃之间的间隙。

本发明提供一种车辆控制装置及其方法。车辆控制设备包括：存储器，其存储与车辆的座椅相关的程序指令，座椅包括加热丝或通风电机或其任何组合中的至少一者；以及处理器，其执行程序指令。处理器识别用于运行加热丝或通风电机或其任何组合中的至少一个的座椅运行模式在车辆熄火状态下是否被激活，以及基于座椅运行模式被激活来操作加热丝或通风电机或其任何组合中的至少一者。

本发明披露了一种车辆一体式座椅的头枕调节装置，用于在前后方向和上下方向上调节头枕的位置，包括：头枕支撑部、锁定‑解锁机构、促动杆、锁闩板、衬垫连接部、前后引导件、前后锁销和锁销弹簧、两个导杆套、两个导杆和挡块。在锁定状态下按压按钮，则锁定引导板向左移动到解锁状态并保持在解锁状态；再次按压按钮，则所述锁定引导板脱离其解锁状态而返回到初始位置，所述锁销弹簧推动所述前后锁销返回到锁定位置。通过上述结构，只需按一键锁定‑解锁机构的按钮，头枕即可在锁定状态和解锁状态之间切换，达到一体式座椅的四向调节且车辆一体式座椅在整体上更加简洁美观。

本申请提供了干电极、其制造装置及方法、包括其的二次电池。该方法包括使用混合器组合材料而不使用溶剂。该过程开始于将导电材料供应到混合器中，随后将电极活性材料分布到导电材料上。然后驱动混合器以确保材料的彻底混合和复合。在活性材料与导电材料组合之后，引入粘合剂，并且再次驱动混合器以使粘合剂纤维化。然后使用辊压机将所得的干电极混合物形成为膜。这种方法允许以改进的能量密度和减少的制造时间和成本有效地生产干电极，从而提供传统湿法的无溶剂替代方案。

本发明的车辆的前车身结构，能够在小重叠碰撞的情况下引起车辆的避开行为并且增强车辆车身的刚度，可以包括：一对前侧构件，其沿车辆的纵向设置，并且在车辆的宽度方向上彼此间隔；前端模块上部构件，其沿车辆的宽度方向设置，并且包括：位于前侧构件上方的两个端部；行李箱支撑杆，其设置在车辆的宽度方向上前端模块上部构件后方；以及行李箱侧杆，其将前端模块上部构件连接到行李箱支撑杆。

用于加强车辆的仪表板的下部的结构加强分隔车辆的发动机舱和乘客舱的仪表板的下部的刚性，防止副车架在发生碰撞时撞击电池，包括：仪表板，其沿车辆的宽度方向设置于车辆中的舱室的前端部；仪表板中心交叉上部构件，其包括连接到仪表板的前部的上端部并且从上端部向下延伸到其与仪表板间隔开的下部；以及仪表板中心交叉下部构件，其包括连接到仪表板中心交叉上部构件的前端部和连接到仪表板的下端部的后端部，仪表板、仪表板中心交叉上部构件和仪表板中心交叉下部构件形成封闭横截面。

一种用于车辆的铰链安装结构包括紧固到车辆的车门和车身中的一个的车门铰链、紧固到车门和车身中的另一个并且通过铰链连接到车门铰链的安装支架、以及穿过安装支架的多个定心螺栓，其中，安装支架形成有基准孔，该基准孔形成为正圆并形成为与定心螺栓的周边进行表面接触，安装支架形成有槽孔并形成为长孔形式，使得其一部分在与基准孔间隔开的位置处与定心螺栓的周边进行表面接触。

本发明涉及机器人控制装置及其方法，该机器人控制装置包括，激光雷达；摄像装置；存储器，其存储有包含多个分类器的分类器组及神经网络模型；以及处理器，该处理器能够配置为：基于通过激光雷达获取与外部对象对应的点云，将点云投射到指定的面，从而获取以二维形式表现的虚拟对象，基于在通过摄像装置获取的图像内识别与虚拟对象对应的视觉对象，将包含视觉对象的图像的一部分输入到神经网络模型，基于从神经网络模型获取与图像的一部分相关的指定数量的特征图，对分类器组输入多个特征图，从而识别与视觉对象对应的外部对象是否为目标对象。

本发明涉及机器人控制装置及其方法，该机器人控制装置包括至少一个传感器和处理器，该处理器能够配置为：基于利用指定角度和指定长度来分割机器人周边指定距离内的区域，在分割上述区域后的多个分割区域内识别通过至少一个传感器获取的多个点；基于在多个分割区域中的基准分割区域识别多个点中的第一组，进而识别分别包含在与基准分割区域相邻的多个周边分割区域的多个点中的第二组；基于第一组与第二组之间的角度差以及第一组与第二组之间的高度差，识别基准分割区域为地面和非地面中的一个。

本发明公开了用于提供自行决定车道变换的车辆及其方法。车辆可包括处理器，该处理器被配置为：经由通信接口从车辆的驾驶员接收激活自主驾驶操作的车道保持功能的请求；基于所述请求，确定所述车辆是否处于能够执行所述自主驾驶操作的所述车道保持功能的状态中；基于所述车辆处于能够执行所述自主驾驶操作的所述车道保持功能的状态，激活所述自主驾驶操作的所述车道保持功能；确定是否激活所述自主驾驶操作的自行决定车道变换功能；以及基于自主驾驶操作的自行决定车道变换功能是否被激活来控制车辆的自主驾驶操作。

本发明公开了车辆、第一车辆及由其设备执行的方法。车辆可包括：一个或多个传感器，被配置为生成相邻对象信息；通信接口；以及处理器，被配置为基于相邻对象信息或通信接口中的至少一个控制车辆的自主驾驶操作，其中，所述处理器进一步被配置为：确定是否需要驾驶车道变换；当需要所述驾驶车道变换时确定所述驾驶车道变换是否可行；以及当所述驾驶车道变换可行时，根据任意车道变换（DLC）功能是否处于激活状态来执行所述驾驶车道变换。

本公开涉及一种电子换挡操作设备，该电子换挡操作设备能够基于驾驶员的意图将换挡操作的模式切换到自动换挡和手动换挡，并根据自动换挡模式和手动换挡模式不同地限制换挡杆的换挡方向行程，从而提高换挡操作的便利性并改善换挡操作期间的识别性能。

本公开涉及一种电子换挡操作设备，该电子换挡操作设备能够基于驾驶员的意图将换挡操作的模式切换到自动换挡和手动换挡，并根据自动换挡模式和手动换挡模式不同地限制换挡杆的换挡方向行程，从而提高换挡操作的便利性并改善换挡操作期间的识别性能。

本公开涉及一种电子换挡操作设备，其被配置为基于驾驶员的意图将换挡操作的模式切换为自动换挡和手动换挡，并根据自动换挡模式和手动换挡模式不同地限制换挡杆的换挡方向行程，从而提高换挡操作的便利性，并提高换挡操作期间的识别性能。

本发明涉及机器人控制装置及其方法，该机器人控制装置能够包括传感器和处理器，该处理器配置为，在使机器人沿着包含目标地点的第一路径运行的期间，基于利用传感器识别外部对象，从而判断外部对象与机器人是否会在第一路径上发生碰撞，基于生成用于规避机器人与外部对象之间的碰撞的第二路径，使机器人沿着上述第二路径运行，其中，上述第一路径能够包含用于使机器人向目标地点移动的最短距离路径。

本公开涉及用于生成交通信息的装置和方法以及服务器，该装置和方法被配置为基于可以包括或者可以不包括GPS或通信设备的车辆生成交通信息。用于生成交通信息的装置包括存储用于交通信息生成的指令的存储器和执行指令的处理器。处理器可以通过基于在道路上行驶的中继车辆的位置信息和周边车辆的车辆信息从周边车辆中排除重复车辆来确定行驶车辆，周边车辆由中继车辆检测，并且基于行驶车辆的行驶信息生成交通信息。

本发明涉及一种燃料电池系统及其控制方法，该燃料电池系统包括：氢气压力调节器，用于对供给至燃料电池堆的氢气的氢气供给压力进行调节；以及控制器，根据燃料电池堆的状态判断是否需要控制氢气供给压力的控制模式，在需要控制模式的情况下，能够控制氢气压力调节器，以使氢气供给压力根据预设的压力上升率或压力下降率在预设的压力范围内变动。

本发明涉及一种检测图像异常的方法和检测图像异常的装置。根据实施例的检测图像异常的方法可以包括以下步骤：从被分割为多个片段的输入图像提取文本特征和视觉特征；合成提取的特征；以及基于合成结果，检测图像异常。

本公开涉及监控车辆后面的后方区域的方法和使用该方法的车辆。该车辆包括：后门，被配置为打开和关闭车辆的后部；档位开关，被实施用于操纵车辆的换挡；内置相机，设置在支撑后门的框架上，并且被实施为捕获车辆后面的后视图；车载信息娱乐（IVI）系统，被配置为基于由档位开关所指示的换挡范围的状态和在后视模式开启时后门的打开状态或关闭状态中的至少一个，接收通过从内置相机捕获车辆后面的后视图而获取的图像信号；以及显示装置，显示从IVI系统提供的后方图像信号。后视模式是IVI系统提供车辆的后视图像的操作模式。

一种用于制造电池的电极的方法，包括：制造单元叠层，其中，将阳极、分隔件、阴极以及分隔件沿堆叠方向重复地堆叠预定层数；以及通过相机确定堆叠在单元叠层中的分隔件是否损坏。还描述了电极和包括该电极的二次电池。