滑橇滑移监测装置

本发明公开了一种滑橇滑移监测装置，属于汽车制造技术领域，该滑橇滑移监测装置包括：转动支撑组件、固定支撑组件、摩擦轮组件、滑橇编码器、启动开关、复位组件和控制器，转动支撑组件包括呈夹角相连的长边部和短边部，长边部与固定支撑组件绕第一轴线转动连接，摩擦轮组件可转动地安装于长边部，滑橇编码器与摩擦轮组件同轴相连，启动开关安装于固定支撑组件，复位组件分别与固定支撑组件和短边部相连。根据本发明实施例的滑橇滑移监测装置，可通过摩擦轮组件、启动开关和滑橇编码器的配合以监测滑橇的运动，在与双链机构的运动进行比对后，能够有效检测卡橇产生的相对位移，从而避免喷涂车身与机器人相撞的问题。