一种基于神经网络扰动观测器的镜像铣削系统滑模控制方法

本发明属于镜像铣削加工系统的智能控制技术领域，公开了一种基于神经网络扰动观测器的镜像铣削系统滑模控制方法。该方法首先建立包含参数不确定性和未知扰动的镜像铣削系统非线性动力学模型；随后设计径向基函数神经网络扰动观测器，对系统中的集总扰动进行实时精确估计与补偿；进而结合非奇异快速终端滑模控制方法，设计复合控制律，确保系统状态在有限时间内快速收敛；最后通过李雅普诺夫方法严格证明闭环系统的稳定性。本发明能够有效抑制镜像铣削过程中的振动与变形，显著提高加工系统的轨迹跟踪精度、抗扰动能力与鲁棒性，适用于航空蒙皮的高精度、高稳定性加工需求。