车辆控制方法、系统、装置、控制器、车辆、介质和产品

本申请涉及一种车辆控制方法、系统、装置、控制器、车辆、介质和产品。所述方法包括：首先，获取车辆当前的多维感知信息，将多维感知信息发送至云端服务器，然后，接收云端服务器发送的车辆的决策影响因子包，其中，车辆的决策影响因子包是云端服务器基于车辆所属的管控区域内所有车辆当前的多维感知信息和管控区域中的静态场景信息生成的，接着，获取决策影响因子包中的云端策略和云端策略对应的特性参数，基于特性参数更新所述本地决策模型，最后，通过更新后的本地决策模型生成控制指令，并按照控制指令控制车辆行驶。采用本方法能够实现了车辆在复杂交通场景下的安全、高效和智能决策。