涉水风险的识别方法、涉水风险的识别装置和车辆

本申请提供了一种涉水风险的识别方法、涉水风险的识别装置和车辆，属于车辆的涉水检测技术领域。方法应用于车辆中，采用本申请实施例，通过获取的多维目标状态信息，确定包括通过第一模型确定的涉水概率分布、通过第二模型确定的涉水风险分值、涉水聚类结果的涉水相关信息，以基于涉水相关信息确定车辆对应的目标涉水风险等级，能够通过多维的目标状态信息，确定多种涉水相关信息，能够通过多源信息融合与多层次风险评估，准确地对车辆的涉水风险等级进行检测，显著提升了车辆风险感知的全面性，同时，能够有效应对单一传感器失效或数据不完整的复杂场景，增强了车辆在极端天气下的鲁棒性与适应性，为车辆的涉水行驶提供了精准的安全预警。