用于3D对象检测和以对象为中心的神经重构的统一模型

本发明涉及用于3D对象检测和以对象为中心的神经重构的统一模型。一种执行针对图像的姿态估计的方法包括：在一个或多个处理设备处，接收输入图像，基于输入图像生成与输入图像中的对象的估计姿态相对应的姿态代码，生成与输入图像中的对象的边界框相对应的框代码，通过使用姿态代码和框代码生成对象的改进姿态来执行针对输入图像的姿态估计，基于输入图像和改进姿态来生成针对输入图像中的对象的预测输出，以及基于预测输出来控制设备的一个或多个功能。