一种用于复合种植场景的智能植保机器人

本发明涉及机器人领域，具体是一种用于复合种植场景的智能植保机器人，包括两组平行布置的机架，两机架之间通过连接框架滑动连接，受动力源驱动后产生相近或相离动作以调节间距，两机架上均至少设置有两组随机架同步调节间距的行走轮；连接框架通过升降机构连接有水平布置的主喷杆，主喷杆两端对称布置有沿主喷杆长度方向与主喷杆滑动配合的副喷杆，主喷杆以及副喷杆上均匀间隔式布置有用于喷药的喷头；主喷杆和/或副喷杆上长度方向滑动沿设置有挡板，相邻挡板之间围合形成避免农药交叉感染的喷洒通道。本发明可满足复合种植场景下的不同种植模式需求。