清洁设备的控制方法、设备、介质及产品

一种清洁设备的控制方法、设备、介质及产品，涉及清洁设备技术领域。该方法应用于清洁设备的控制单元，清洁设备用于被用户控制以清洁待清洁面，清洁设备的地刷组件包括壳体、助力轮和清洁件，助力轮和清洁件分别设置于壳体宽度方向的相对两侧；控制单元分别与助力轮和清洁件连接。该方法包括：响应于清洁件下降指令，控制清洁件下降至接触到待清洁面，并控制清洁件沿顺时针方向旋转，以清洁待清洁面；在清洁设备移靠近用户移动过程中，控制助力轮沿产生向后运动趋势的方向旋转，以至少部分抵消清洁件引起地刷组件的偏摆。本申请实施例提供的清洁设备的控制方法能够解决相关技术中的洗地机一侧设置边刷导致的机身不稳、操作费力的问题。