清洁设备的控制方法、装置及清洁设备

本申请提供一种清洁设备的控制方法、装置及清洁设备，涉及清洁设备技术领域，方法包括：在清洁设备对待清洁面执行清洁的过程中，控制发射器在互不重叠的时间窗口内交替发射第一光源和第二光源，通过接收器在对应时间窗口内分别采集第一光源的第一反射信号和第二光源的第二反射信号；对第一反射信号和第二反射信号进行分析处理，确定抽吸管道内目标介质的脏污程度以及脏污程度的持续时长；根据脏污程度以及脏污程度的持续时长，确定待清洁面的脏污状态。通过利用多波段信息互补和在互不重叠的时间窗口内交替发射光源，不仅能够更全面地识别不同类型的脏污，还避免了信号干扰的问题，提升了脏污检测的准确性和可靠性。