清洁方法、清洁机器人、可读存储介质和程序产品

本申请涉及一种清洁方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法应用于清洁机器人，清洁机器人中包含清洁件、清洁液存储空间和与清洁液存储空间连通的第一喷射孔，方法包括：基于待清洁区域的脏污程度和脏污位置，规划清洁路线并控制清洁液存储空间和第一喷射孔以预设喷射方式，向清洁件和/或待清洁区域的脏污位置喷射清洁液；控制清洁件对待清洁区域进行清洁。采用本方法能够提高整体清洁效果。