清洁机器人系统工作方法及清洁机器人系统

本发明提供一种清洁机器人系统工作方法及清洁机器人系统，属于清洁机器人技术领域。该系统包括清洁机器人、清洁机器人包括电池、清扫电机和主动越障装置，主动越障装置用于辅助所述清洁机器人跨越障碍物，电池被配置为在清洁机器人扫描到障碍物时，暂停清扫电机，将功率集中分配至主动越障装置。还包括基站和控制单元，控制单元被配置为在清洁机器人执行清洁任务的过程中，且在清洁机器人的清洁部件需要清洗的情况下，控制清洁机器人返回至基站，由基站清洗清洁部件，在由基站清洗清洁部件的过程中，采用快速充电模式对清洁机器人进行充电；提高了清洁机器人的越障能力和清洁效率。