一种奶牛乳房结构性状测量方法和系统

本申请涉及奶牛养殖与图像识别交叉技术领域，特别是涉及一种奶牛乳房结构性状测量方法和系统。所述方法包括以下步骤：获取奶牛乳房的RGB图像和深度图数据；通过预先训练的关键点检测模型，定位若干个关键点，并输出归一化坐标；将所述归一化坐标转换为像素坐标，根据所述像素坐标从对应的深度图中提取深度值，并结合相机内参矩阵计算各关键点的三维空间坐标，进而基于所述三维空间坐标计算奶牛乳房的结构性状物理参数；基于预设评分标准对所述结构性状物理参数进行评分，并输入多层感知与特征交互网络，输出奶牛乳房结构的最终评级。采用本方法能够解决传统奶牛乳房评分存在效率低下、主观性强、标准不统一的问题，具有数据评估维度多的特点。