一种具有力反馈功能的电动穿刺注射装置

本发明涉及一种具有力反馈功能的电动穿刺注射装置，属于医疗器械技术领域，解决了现有技术中穿刺注射装置穿刺注射精准度欠佳且易出现操作失误的问题。本发明包括注射器、固定机构、推进装置、传感器单元和驱动装置，所述注射器能够固定安装在固定机构内；所述固定机构、传感器单元和驱动装置依次连接；所述传感器单元和驱动装置均连接外部控制器；所述推进装置安装在注射器上，用于驱动注射器完成注射或抽取动作。本发明实现了自动监测当前穿刺角度以及评估是否穿刺到位的功能，使医护人员能够快速准确的调节穿刺角度以符合标准穿刺角度的要求，从而提高操作精度，降低操作失误的发生概率，避免对患者造成伤害，提升穿刺注射装置的安全性。