一种基于全向架空结构的同轴送粉激光熔覆装备

本发明公开了一种全向架空结构的同轴送粉激光熔覆装备，涉及金属增材制造激光熔覆技术领域。该设备包括刚性并列梁龙门架、承载式全向移动机构、运动组件，龙门架由高强度工字钢等距排列组成，工字钢两侧凹槽内连接有对向滑轮式钩爪，对向滑轮式钩爪固定连接有链轮和链条，链轮带动链条设置在承载式全向移动机构两侧，承载式全向移动机构设置有运动组件；运动组件包括六自由度机械手臂和熔覆激光头。本发明通过链轮和链条旋转带动对向滑轮式钩爪夹紧工字钢凹槽翼缘，使其横向快速移动，滑轮在翼缘上方以滚动方式进行纵向移动，从而实现无障碍X‑Y轴全方向移动，同时悬挂架空安装方式形成开放性强、易于扩展的工作空间，提高了熔覆激光头运动灵活性，缩短复杂曲面的熔覆加工周期，保证熔覆产品的整体质量。