一种用于低温低压环境下非熔化极电弧焊送丝系统及其控制方法

本发明公开了一种用于低温低压环境下非熔化极电弧焊送丝系统及其控制方法，系统包括：信息感知单元用于实时采集焊接电弧区域的温度分布数据和焊丝末端位置数据；中央处理单元用于根据温度分布数据和焊丝末端位置数据，实时计算出当前电弧最高温度点相对于焊丝末端的偏移量，继而生成控制指令驱动执行驱动单元由旋转运动转换为直线运动；执行驱动单元用于驱动送丝机构调整送丝位置；送丝机构通过变螺距设计，在送丝过程中持续改变焊丝的弯曲曲率和降低摩擦损耗，控制焊丝末端位置及焊丝质量。本发明通过实时视觉传感与闭环控制相结合，设计了基于变螺距送丝弹簧管的送丝机构，实现了焊丝校直过程中送丝位置对电弧高温区的实时动态跟踪与精准调节。