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기록

一种电阻点焊参数自动优化的系统及方法

발명유효
10청구항 · 2 독립항
§ Ⅰ

개요

발명자

夏昌兴; 赵振洲; 洪波林; 初绍勇; 武文; 阮守新; 孙国林; 高建昊; 刘俊伟; 龙梅

IPC 분류

B23K 11/36 (2006.01)B23K 11/24 (2006.01)B23K 11/11 (2006.01)

本申请公开一种电阻点焊参数自动优化的系统及方法,涉及电阻焊接技术领域,包括:焊接参数PC、机器人控制器、机器人本体、伺服焊钳、焊接控制器以及焊点检测装置;其中,所述伺服焊钳安装在机器人本体上,所述伺服焊钳包括伺服电机、编码器、传动装置、电极臂、电极杆、电极帽以及焊接变压器;所述机器人控制器用于控制机器人本体运动,并控制伺服电机驱动电极杆在焊接方向移动。通过焊接参数PC对焊核尺寸数据和飞溅判断结果进行综合分析,实现焊接电流和焊接时间的自动调整,使焊接参数能够随焊点质量反馈动态修正,从而使焊接工艺参数逐步收敛至适宜范围,在材料差异或焊接工况变化时保持焊点质量稳定。