一种自动化磁粉检测机器人

本发明涉及自动化磁粉检测机器人技术领域，具体为一种自动化磁粉检测机器人，包括机器人本体和吸附转轮，吸附转轮安装在机器人本体上；还包括：除屑机构，其安装在机器人本体内；吹气机构，其安装在机器人本体内，且用于吹除沾染在机器人本体的碎屑；除屑机构包括驱动组件、扫除组件、吸尘组件、刮尘组件、收集组件、立柱和活动套杆；立柱安装在驱动组件上；驱动组件安装在机器人本体内；扫除组件安装在驱动组件的旋转端上。本发明通过扫除毛刷将吸附在罐体表面的磁粉扫除，随后通过吸尘设备将磁粉通过吸尘部吸入吸尘腔内，被挡尘板阻挡，从而实现了对磁粉的扫除并吸除，避免了磁粉在罐体表面残留的情况出现。