一种纤维挂切纱装置

本发明公开了一种纤维挂切纱装置，包括缠绕小车、缠绕组件和挂切纱组件，缠绕小车上设有纤维卷；缠绕组件与缠绕小车间隔设置，缠绕组件用于供芯模安装并带动芯模转动；挂切纱组件包括六轴机械臂、安装板、夹纱部、切纱部、收纱部和挂纱部，六轴机械臂位于缠绕小车和缠绕组件之间，安装板设于六轴机械臂，夹纱部、切纱部、收纱部和挂纱部均设于安装板，以通过六轴机械臂带动夹纱部、切纱部、收纱部和挂纱部活动依次完成夹纱、切纱、收纱、挂纱。本申请通过六轴机械臂带动夹纱部、切纱部、收纱部和挂纱部活动完成夹纱、切纱、收纱、挂纱四个动作，无需人工参与挂切纱，省去了人力，提高了生产效率。