一种基于多维感知与复合调节的两轮车减震方法及系统

本申请涉及一种基于多维感知与复合调节的两轮车减震方法及系统，方法包括：获取双目摄像头立体图像、毫米波雷达路面高度、坐垫压力、车速及转向角数据，经地形分析模型得到地形类别与特征参数，根据压力分布计算驾驶人员重量及重心偏移，将地形信息、车速、重量及重心偏移输入四维映射模型，得到减震阻尼力参数和行程参数，并结合预设异常场景库对参数进行修正，驱动磁流体减震器和直线电机行程机构动态调节。该方法提升了复杂工况下减震系统对路面起伏及重心变化的适应性，改善乘坐舒适性和车辆操控稳定性。