一种宽体自卸车及其控制方法

本发明提供了一种宽体自卸车及其控制方法，涉及矿用自卸车领域，采用的方案是：包括车架，车架上设置有前桥和后桥，还包括：前悬架系统和后悬架系统；车辆状态传感器组件，所述车辆状态传感器组件包括车速传感器、载荷轴荷传感器、悬架行程传感器和车身姿态与振动检测传感器；定位模块；路段信息存储模块；悬架控制器，所述悬架控制器被配置为基于车速、载荷、车身姿态与振动、悬架状态以及车辆位置，识别车辆所处的矿区工况和对应路段，从路段信息存储模块中调用相应的悬架控制参数，并对全油气悬架系统进行实时调节。本发明能够显著提升矿用宽体自卸车在矿区非铺装路面循环作业条件下的驾乘舒适性与运行安全性。