自动充电机器人以及充电系统

本发明提供自动充电机器人以及充电系统。提供能够抑制充电电缆会发生钩挂而臂机构的动作停止的自动充电机器人以及充电系统。本发明的自动充电机器人具备：臂机构，能够抓住用充电电缆连接到充电装置的充电连接器；以及控制装置，自动地进行使臂机构动作的控制，该自动充电机器人将能够探测由于充电电缆的钩挂引起的过负荷的力学传感器设置于臂机构，在利用力学传感器探测到过负荷的情况下，控制装置以返回到前1个动作或者前2个动作的方式控制臂机构的动作，如果过负荷被解除，则以返回到探测到过负荷时的动作的方式控制臂机构的动作。