飞机用无人化作业污水车

本发明涉及机场地勤设备技术领域，公开了一种飞机用无人化作业污水车，包括：具有无人驾驶系统和作业系统的车体，作业系统包括：升降台、测距部、作业部、作业控制器和视觉系统；作业部上设有深度相机；作业控制器接收测距部测量的距离信息，并根据距离信息调整升降台的高度，视觉系统用于根据深度相机的采集信息对清污水接口盖板、清污水接口和污水排放阀门进行识别并估算三维位姿；控制系统用于根据三维位姿信息通过作业控制器对作业部进行控制，以实现打开清污水接口盖板、清污水接口的对接、打开污水排放阀门、解除清污水接口的连接、关闭污水排放阀门和关闭清污水接口盖板；该车具有无人化、智能化特征，将人从不友好的工作环境中解放出来。