一种制动尖叫规避控制方法和相关设备

本发明公开了一种制动尖叫规避控制方法和相关设备，方法包括：获取车辆状态参数；其中，车辆状态参数包括多种类型的噪声关联参数；基于车辆状态参数，利用预设的噪声风险数据图映射确定制动噪声风险；当制动噪声风险满足预设条件，通过控制器执行噪声规避策略，以实现总制动效能不变的制动力矩输出整形。本发明实施例基于车辆状态参数实现制动噪声风险监测，进而基于风险结果触发噪声规避策略，本发明实施例的技术路径在于从“被动承受”转变为“主动规避”，通过控制策略直接避免进入引发尖叫的工况，从根本上消除了尖叫产生的条件，抑制效果更彻底，可广泛应用于车辆制动控制技术领域。