制动工况下车辆姿态控制方法和相关设备

本申请提供一种制动工况下车辆姿态控制方法和相关设备，属于车辆控制技术领域。本申请通过实时采集车辆状态数据，其包括车身状态数据、制动踏板状态数据、制动执行器状态数据和悬架系统状态数据，然后根据踏板状态数据快速进行工况识别确定当前工况，在当前工况为紧急制动工况的情况下，基于期望目标姿态对制动系统和悬架系统进行力矩分配，得到制动系统的第一输出力矩和悬架系统的第二输出力矩，再根据第一输出力矩、第二输出力矩和车辆状态数据生成协同控制指令，并根据协同控制指令对制动系统和所述悬架系统进行协同控制，从而实现在紧急制动时将车身调整至期望的目标姿态，改善车身点头现象，提高车辆紧急制动时的稳定性和舒适性。