基于信息共享的车辆控制方法、装置、设备

本申请实施例公开了一种基于信息共享的车辆控制方法、装置、设备。方法包括：第一车辆在探测到路障时，基于探测的路障信息生成风险通行信息，并将风险通行信息标记到电子地图中共享到云端进行记录；第二车辆从云端获取标记有风险通行信息的电子地图，并根据获取的电子地图规划通行策略；第二车辆按照规划的通行策略进行车辆的行驶控制。基于此，通过云端共享机制，扩展车辆获取路障信息相关信息的路径，提高车辆获取路障信息的准确性，从而提高车辆辅助驾驶的安全性。