驾驶辅助装置

本发明提供一种辅助使本车辆起步的驾驶操作的装置，其能够根据驾驶员的要求，暂时抑制起步时的本车辆的加速度。驾驶辅助装置(1)具备处理器，该处理器构成为能够执行控制本车辆以使本车辆跟随先行车辆的巡航控制，在执行所述巡航控制的期间中预定的停车条件成立的情况下执行使本车辆停车的停车控制，在之后执行了预定的起步操作的情况下执行控制本车辆以使本车辆的加速度与第一预定值一致来使本车辆起步的起步控制。所述处理器在执行了所述起步控制之后，在检测到表示抑制本车辆的加速的预定的第一加速器踏板操作的执行的情况下，执行以使本车辆的加速度与比所述第一预定值小的第二预定值一致的方式控制本车辆的加速抑制控制。