车辆蠕动行驶的控制方法、装置、车辆及存储介质

本申请涉及一种车辆蠕动行驶的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的车速、油门踏板开度、制动踏板开度和实际挡位；基于车速、油门踏板开度、制动踏板开度和实际挡位，判断车辆是否满足预设蠕动行驶条件；如果车辆满足预设蠕动行驶条件，则激活车辆的蠕动控制模式，在蠕动控制模式下，根据实际挡位确定车辆的发动机目标转速和发动机目标扭矩，并控制车辆在发动机目标转速的范围内和发动机目标扭矩的范围内进行蠕动行驶。由此，解决了相关技术易发生蠕行工况下发动机转速高的现象，且转速无法动态调整，导致蠕行响应慢、蠕行起步后加速度快速下降以及转速高带来燃油消耗明显增加，降低了燃油利用率的问题。