车辆车道线的确定方法、装置、电子设备及存储介质

本申请公开一种车辆车道线的确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆智能驾驶技术领域。方法包括：获取车辆在当前时刻的目标车道线感知数据；基于目标车道线感知数据和预设螺旋曲线模型，确定目标车道线对应的车道线模型，以及车道线模型在当前时刻下对应的车道线状态参数；基于预设自适应卡尔曼滤波算法，对当前时刻下的车道线状态参数进行状态递推，确定融合后的车道线状态参数；基于融合后的车道线状态参数，生成车体坐标系下车辆对应的融合后的目标车道线。本申请提供的实施例能够精确地描述曲线的曲率，以实现最大程度上的应对复杂环境下的曲线路况的快速变化，提升了融合后的目标车道线的质量和精确度。