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Dossier

碰撞控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品

InventionActive
10Claims · 5 independent
§ Ⅰ

Dossier Overview

Inventor

谢陈江; 赵聪; 林杰; 冼锦恒; 王敏

IPC Classification

B60W 60/00 (2020.01)B60W 30/095 (2012.01)B60W 50/00 (2006.01)

本申请实施例提供一种碰撞控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品,采集车辆的当前行驶数据,并根据当前行驶数据检测车辆是否与前方障碍物发生碰撞;在车辆与前方障碍物发生碰撞的情况下,识别前方障碍物中的多个可碰撞障碍物,并计算每个可碰撞障碍物与车辆碰撞后的损失数据;根据损失数据从多个可碰撞障碍物中筛选目标障碍物,并生成碰撞目标障碍物的碰撞路径,以控制车辆按照碰撞路径碰撞目标障碍物,精准识别碰撞对象,生成最优碰撞路径,实现损失数据量化驱动,减少碰撞后车辆失控风险,提升事故后的可控性,多维度损失评估,使决策更贴合实际需求,提高复杂环境覆盖能力,避免无风险场景的冗余处理,降低算力消耗。

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