车辆控制方法和程序产品

本发明公开了一种车辆控制方法和程序产品。该方法包括：获取目标车辆在多个第一时刻下的车辆行驶信息，车辆行驶信息包括多个交通参与对象的目标行驶信息，多个交通参与对象包括目标车辆以及行驶环境中目标车辆的关联对象；根据多个交通参与对象在多个第一时刻下的目标行驶信息分别确定每个交通参与对象在多个第二时刻下的轨迹预测信息，轨迹预测信息包括行驶轨迹集合和轨迹概率集合；根据多个交通参与对象的行驶轨迹集合及其对应的轨迹概率集合确定目标车辆的动态概率风险场，根据动态概率风险场确定目标车辆的碰撞风险等级，根据碰撞风险等级控制目标车辆执行目标操作。本技术方案通过结合轨迹预测和概率风险计算，从而提高了车辆行驶的安全性。