轨道车辆及其控制方法、控制器、充电系统

本申请公开了一种轨道车辆及其控制方法、控制器、充电系统，涉及轨道交通技术领域。该轨道车辆包括多个取流器，以及与各个取流器对应的通信模组。该方法在接收到第一充电指令后，能够从多个取流器中确定待充电的目标取流器，并控制目标取流器对应的目标通信模组启动，以及除目标通信模组外的通信模组关闭。如此，可以避免所有通信模组均启动后相互产生通信干扰的问题，从而可以避免因通信干扰导致充电设备无法接收到轨道车辆的电池的功率需求，而按照最低的功率需求为轨道车辆充电的现象，继而有效提高了轨道车辆的充电效率。