一种钕铁硼磁铁倒盘方法

本发明公开了一种钕铁硼磁铁倒盘方法，该方法首先根据生产指令选择目标发货盘规格（A型或B型），并进行相应载具供应与设备准备。将空发货盘定位并确认规格；将周转盘定位并一次性吸取全部磁铁进行180度整体翻面；通过变距搬运机构调整磁铁行间距；然后，根据目标规格执行不同的填装策略。当生产发货盘A时，启用一套“补料循环流程”，即先将首个周转盘的磁铁暂存于一个专用的发货盘暂存中转机构中，后续周转盘的磁铁用于直接填装目标盘，当目标盘即将填满时，再从暂存盘中取出磁铁填补最后空缺。此方法巧妙解决了磁铁数量不匹配导致的自动化中断问题。最后，对装满的发货盘进行在线极性检测和自动堆叠收料。