一种升降作业可变轮距底盘及农业机械

一种升降作业可变轮距底盘及农业机械，涉及农业机械技术领域，用于解决现有采摘装置等农业机械在进行高空作业时，因底盘不稳定或底盘尺寸有限导致整个机械稳定性差的问题。底盘包括底盘支架、升降组件、车轮组件、传动轴、动力组件、升降螺母、伸缩螺母和滑轨组件，升降组件包括剪叉式升降机构和位于剪叉式升降机构底部四个角上的承重架，承重架活动设置在底盘支架上，传动轴转动安装在底盘支架上，动力组件固定用于驱使传动轴旋转，升降螺母、伸缩螺母均与传动轴螺纹连接，滑轨组件的固定部分与底盘支架固定连接，滑轨组件的活动部分通过伸缩连杆与伸缩螺母连接，车轮组件固定在滑轨组件的活动部分上。本发明在升降的同时可调节轮距。