一种用于排水管道内部检测的错口越障装置

本发明提供一种用于排水管道内部检测的错口越障装置，包括底板、传感器外壳、一对导向支架及四个导向轮，传感器外壳为上部开口的箱体，传感器外壳的开口与底板的下表面连接，传感器外壳的内部空间用于容纳传感器，传感器外壳的下表面用于与排水管道内壁接触；一对导向支架固定连接于底板的两端的下表面，且传感器外壳位于一对导向支架之间，导向支架的背离传感器外壳的端面由外至内向下倾斜；导向轮转动连接于导向支架的下端，每个导向支架连接一对导向轮。本装置的导向支架的端面为外高内低的斜面，形成楔形结构，当装置遇到错口时，楔形斜面像滑雪板一样“滑上”错口边缘，导向轮滚动支撑，将垂直碰撞转化为斜向滑动，避免垂直碰撞，越障过程平滑无顿挫，避免传统刚性支架的“顶死”问题。