一种基于多光谱融合的自动驾驶环境感知方法及系统

本申请公开一种基于多光谱融合的自动驾驶环境感知方法及系统，涉及辅助驾驶领域，包括：通过传感器采集复杂环境下的环境数据；对所述环境数据进行时空同步以及标准化预处理，获取预处理数据；构建传感器置信度估计网络，将所述预处理数据输入置信度估计网络；通过共享编码器与分支编码器结合的结构提取并融合特征，输出各传感器的实时置信度分数向量；获取预设的置信度与权重的映射函数，将所述置信度分数向量转换为动态权重向量，所述权重向量各分量总和为1；采用加权融合策略整合传感器的感知结果，并通过交叉验证机制验证高权重传感器的感知结果，输出最终的环境感知数据。