水满检测方法及设备

本申请提供一种水满检测方法及设备，涉及清洁技术领域。该方法应用于清洁设备的污水箱，污水箱包括容纳腔，容纳腔内设有电容探针，电容探针包括固定部和检测部，检测部在第一平面的投影面积大于固定部在第一平面的投影面积，第一平面垂直于容纳腔的中心轴线。该方法包括：实时获取电容探针的对地电容值；根据对地电容值，判断容纳腔是否存在水满风险；若确定容纳腔存在水满风险，则根据对地电容值，计算对地电容值在预设时间内的动态波动量；根据动态波动量，判断电容探针的检测部是否处于浸没状态；若确定电容探针的检测部处于浸没状态，则触发水满报警和\或执行水满控制。该水满检测方法能够解决相关技术中的检测方式准确性较差的问题。